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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。ia-DJYP2Y实物图片ia-DJYP2Y电机绕 缆型号、名称/型号名称1、JF（JBF）铜芯丁晴聚氯乙复合物绝缘电机绕组引接电缆（电线）2、JXN（JBQ）铜芯橡皮绝缘丁晴护套电机绕组引接电缆（电线）3、JXF（JBHF）铜芯橡皮绝缘氯丁护套电机绕组引接电缆（电线）4、JE（JFE）铜芯乙丙橡皮绝缘电机绕组引接电缆（电线）5、JEH（JFEH）铜芯乙丙橡皮绝缘氯磺化聚乙护套电机绕组引接电缆（电线）6、JEM（JFEM）铜芯乙丙橡皮绝缘氯醚护套电机绕组引接电缆（电线）7、JH（JBYH）铜芯氯磺化聚乙绝缘电机绕组引接电缆（电线）8、JYJ铜芯交联聚烃绝缘电机绕组引接电缆（电线）9、JQ-150 150℃铜芯交联聚烃绝缘电机绕组引接电缆（电线）10、JG（JHG）铜芯硅橡皮绝缘电机绕组引接电缆（电线）

二、产品特性：1、JF、JXN、JXF连续运行导体温度为70℃。2、JE、JEH、JEM、JH连续运行导体温度为90℃。  3、JYJ连续运行温度为125℃。   JQ连续运行温度为150℃。4、JG连续运行导体温度为180℃。本产品适用于固定敷设在交流50HZ、额定电压35KV及以下的电力输配电线路上作输送电能用。 2、使用特性

1）　　电缆导体的额定温度为90℃。

2）　　短路时（ 长待续时间不超过5s）电缆导体的温度不超过250℃

3）　　敷设电缆时的环境温度应不低于0℃。 3、主要技术性能

1）　　电缆主要技术性能指标参数见表1.

2）　　导体直流电阻见附录A
ia-DJYP2Y实物图片ia-DJYP2Y星型与角形接线原理图与实物接线图刚入门的电工可能会想我一样对电动机的接线有些模糊不清，本人也是刚刚学习不就得电工小白，闲来也和大家分享一下学习经验。好了废话不多说了，直接进入，如有不当之处还请大家批评指正。先来看图：A：星形接法：如上图A，电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上(UVW2)，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电压是相电压的√3倍，而线电流等于相电流。下面是一个2.2kw的三相异步电动机的星形接法，标志为Y，如下图（一般小于4kw的选用星形接法,大于4kw小于9kw的选用三角形接法，特殊情况除外。

3）　　电力电缆电容、电感、电抗见附录D 4、产品命名

1）　　电缆型号用字母及数字含义

T-铜导体（省略）

L-铝导体

YJ-交联聚乙（XLPE）绝缘

V-聚氯乙（PVC）护套

Y-聚乙（PE）护套

2)产品表示方法

产品用型号、规格和标准标号表示。

示例：交联聚乙绝缘钢带铠装聚氯乙护套电力电缆，额定电压8.7/10KV，3芯，标称截面240mm2，表示 ia-DJYP2Y实物图片ia-DJYP2Y爱情就像是三极管，放大倍数越高的，越不稳定。模电和爱情一样，都很难懂，但是不同的是，模电不懂，只是挂科，失去的是奖学金，爱情你要是没懂，那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂，你可以考个高分，可是，你要是把爱情搞的很懂，估计就只能出家了。有时候，马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样，怎么造都会有电容影响，生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意，希望爱情一直甜蜜，希望婚姻幸福，对不起，这和消除ＰＮ结电容一样，是个世界性难题。